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德国SCHUNK雄克机械手产品技术资料说明
更新时间:2021-01-21   点击次数:1538次

 德国SCHUNK雄克机械手产品技术资料说明

 德国SCHUNK雄克机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

SCHUNK雄克机械手常规说明
抓取力 
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和(详见插图)。 
手指长度 
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
楔式结构 
外壳材料 
铝合金,阳极氧化 
基爪材料 
钢 
启动 
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。  
标配范围 

 德国SCHUNK雄克机械手产品技术资料说明

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