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MOOG伺服阀是在伺服系统中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件。它是一种电液转换和功率放大元件。穆格MOOG伺服阀的灵敏度高,快速性好,能将很小的电信号(例如10毫安)转换成很大的液压功率(如几十匹马力以上),可以驱动多种类型的负载。过去人们曾把喷嘴档板阀、射流管或滑阀伺服马达等液压放大装置都列入伺服阀范围内。
MOOG伺服阀技术诞生是液压控制技术和液压控制系统的发展的结果。
液压控制技术的历史最早可追溯到公元前240年,当时一位古埃及人发明了人类第一个液压伺服系统——水钟。然而在随后漫长的历史阶段,液压控制技术一直裹足不前,直到18世纪末19世纪初,才有一些重大进展。在二战前夕,随着工业发展的需要,液压控制技术出现了突飞猛进地发展,许多早期的控制阀原理及均是这一时代的产物。如:Askania调节器公司及Askania-Werke发明及申请了射流管阀原理的。同样Foxboro发明了喷嘴挡板阀原理的。而德国Siemens公司发明了一种具有永磁马达及接收机械及电信号两种输入的双输入阀,并开创性地使用在航空领域。
在二战末期,MOOG伺服阀是用螺线管直接驱动阀芯运动的单级开环控制阀。然随着控制理论的成熟及军事应用的需要,MOOG伺服阀的研制和发展取得了巨大成就。 1946年,英国Tinsiey获得了两级阀的;Raytheon和Bell航空发明了带反馈的两级阀;MIT用力矩马达替代了螺线管使马达消耗的功率更小而线性度更好。1950年,W.C.Moog第一个发明了单喷嘴两级MOOG伺服阀。1953年至1955年间,T.H.Carson发明了机械反馈式两级MOOG伺服阀;W.C.Moog发明了双喷嘴两级MOOG伺服阀;Wolpin发明了干式力矩马达,消除了原来浸在油液内的力矩马达由油液污染带来的可靠性问题。 1957年R.Atchley利用Askania射流管原理研制了两级射流管MOOG伺服阀。并于1959年研制了三级电反馈MOOG伺服阀。
MOOG伺服阀原理
典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流
时,档板向右移动,使右边喷嘴的节流作用加强,流量减少,右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小,流量增加,左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2,送到负载。负载回油通过 C1流过回油口,进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比,作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡,因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向,则流量也反向。
MOOG D661-4033/ C41156-421 P80HAAF6VSX2-A
MOOG D661-4059/C41156-411 P80HAAF6VSX2-B
MOOG D661-4444C/C41156-421 G60JOAA6VSX2HA
MOOG D661-4443C/C41156-421 G45J0AA6VSX2HA
MOOG D661-4506C/C41156-421 G23J0AA6VSX2HA
MOOG D661-4539C/C41156-421 G35JOAA5VSX2HA
MOOG D662Z4311K/D630-072A P01JXMF6VSX2-A
MOOG D662-4010/D061-8411 D02HABF6VSX2-A
MOOG D662Z4336K/D630-272D P01JXMF6VSX2-A