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日本SMC旋转气缸(10)和两根导轴(16)固定安装在与底板(12)连接的左右侧板(17)上,无杆气缸(10)带动连接在滑块(1)上的工作台(13)进行水平运动,无杆气缸的水平运动由光电开关(2)、电磁阀和控制电路来实现。连接在定位气缸(3)上的定位柱(4),则在二位三通阀和无杆气缸回程控制的气控二位五通阀控制下做伸缩运动。该装置的初始位置是压缩空气进入无杆气缸后的原始位置。当在进行下一定位时,首先控制电路给电磁阀信号,电磁阀换向,控制无杆气缸前行,无杆气缸前行一定距离时,碰动二位三通阀控制二位五通气控阀换向,使定位气缸定位柱(4)伸出,无杆气缸前行至定位柱(4)顶住定位挡块(9),此时完成第二个工位的定位。第二个工位定位后,其它工位动作,动作结束后,给出信号要进行下一个定位,此时电磁阀由施印机构发出的控制信号控制换向,无杆气控缸做短距离回程,短距离回程时,控制无杆气缸回程的压缩空气同时使得二位五通气控阀换向,使定位气缸的定位柱(4)缩回。
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