力士乐CSH02控制单元产品选型手册

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力士乐CSH02控制单元产品选型手册
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德国力士乐高级型单轴控制单元符合控制标准和动态的要求。支持一系列广泛的控制通信和编码器接口。集成了数字和模拟输入输出，用于与高级别控制系统通信，并且可通过数字和模拟输入输出扩展程序和编码器模拟输出进行升级。“高级型” 控制单元是 MLD （集成了驱动器的 PLC）的理想平台。该驱动器使用 PC 和 IndraWorks 工程工具进行调试。

Sercos Master 或多以太网接口
用于评估所有标准编码器类型的多编码器接口
可选安全扭矩关闭或安全运动 集成安全技术
两个其它可选设备（PROFIBUS、CANopen、编码器模拟、第二/三多编码器接口、输入输出扩展）
固件功能广泛，包括兼容 IEC 的运动逻辑（Sercos主模块上的从轴可能多达 9  根从）

组件：
基于驱动系统 IndraDrive的运动控制系统MLD
通过认证的安全技术
符合 IEC 61131-3的集成有驱动器的运动控制
最多 10 根伺服轴的电子同步
IndraWorks 软件架构实现直观的设计
可选技术和通信接口

IndraDrive FWA 固件
执行大多数驱动任务的综合基本包
最少 250 μs 位置控制器和总线循环性能
防振滤波器，用于避免振动
IEC 兼容的集成运动逻辑
不受制造商控制的 Sercos 和 CANopen CiA 402 设备描述

常用型号：

R911310539 MSK071D-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911328078 CDB01.1C-ET-EN2-EN2-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
R911308282 CDB01.1C-PB-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
R911329998 CDB01.1C-SE-EN2-EN2-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
R911333781 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
R911305763 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-L1-S-NN-FW
R911328083 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-L2-S-NN-FW

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